多維力傳感器的校準(zhǔn)基于以下假設(shè)：對(duì)于，即傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型為F=CV

其中，V是多個(gè)系統(tǒng)輸出的多個(gè)原始信息。多維力傳感器（列信息，單位為V），F(xiàn)計(jì)算多個(gè)方向的力信息（列信息，力單位為KN，扭矩單位為KNm）。

傳感器靜態(tài)標(biāo)定的本質(zhì)是利用施加于多維力傳感器的廣義力矢量組F和傳感器通過數(shù)據(jù)采集上采樣的多個(gè)輸出信號(hào)矢量組V進(jìn)行標(biāo)定得到運(yùn)動(dòng)矩陣。C，傳感器的輸出信號(hào)，這是一個(gè)由多路電壓信號(hào)組成的矢量，如果不考慮傳感器非線性因素的影響，對(duì)傳感器施加多個(gè)線性獨(dú)立的力矢量，力矢量只要測(cè)量對(duì)應(yīng)的傳感器輸出電壓信號(hào)矢量V就可以得到唯一解，你可以得到C。

世界上最小的多維力傳感器之一，采用緊湊、低調(diào)的設(shè)計(jì)。傳感器有一個(gè)用于連接桿和電纜的中心通孔。強(qiáng)度特別高，采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，單軸最大過載為額定范圍的5.7～25.3倍。由于高信噪比，硅應(yīng)變片的信號(hào)比傳統(tǒng)應(yīng)變片強(qiáng)75倍。信號(hào)放大時(shí)幾乎為零的噪聲失真

應(yīng)用領(lǐng)域：

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人、機(jī)器人手術(shù)、機(jī)械臂研究、手指力研究、精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手調(diào)整、零力示教等作業(yè)，航空、航天廣泛應(yīng)用于以及機(jī)械加工、汽車等行業(yè)。

特征：

1、傳感器彈性體采用專利結(jié)構(gòu)，具有靈敏度高、剛度好、維間耦合小、機(jī)械過載保護(hù)等特點(diǎn)。

2、將集成的去耦橋信號(hào)在3D空間中合成為六個(gè)分量，可以直接使用，被強(qiáng)制控制。

3、它使用標(biāo)準(zhǔn)的串行和并行端口輸入和輸出。

4、本產(chǎn)品可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。也可與終端連接，組成獨(dú)立的測(cè)試裝置。