機器人自動化是一項快速進步的技術(shù)。僅僅幾十年，工業(yè)機器人就成為全球工廠的普通設備。工業(yè)機器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少人工使用，保證工人的安全，還可以幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

工業(yè)機器人是一種多自由度的機械裝置，可以自動工作，根據(jù)自己的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等3個部分構(gòu)成，這3個部分分為6個子系統(tǒng)。分別如下

驅(qū)動系統(tǒng):在每個關(guān)節(jié)的運動自由度上設置驅(qū)動裝置，使機器人運動。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由主體、手臂、終端操作器三部分組成。每個大件都有一定的自由度，形成多自由度的機械系統(tǒng)。手臂一般由上臂、下臂、手腕組成。終端操作器是直接安裝在手腕上的重要部件，可以是雙指或多指的指甲，也可以是涂裝槍、焊槍等。

感應系統(tǒng)：在內(nèi)外環(huán)境中獲取有意義的信息，提高機器人的機動性、適應性和智能性。

環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境設備的聯(lián)系與協(xié)調(diào)系統(tǒng)。

人機交互系統(tǒng):人與機器人聯(lián)系，參與機器人控制的裝置。

控制系統(tǒng):根據(jù)機器人的操作指令程序和從系統(tǒng)反饋的信號，控制機器人的執(zhí)行器完成指定的運動和功能。

你知道工業(yè)機器人使用什么樣的自動控制系統(tǒng)嗎？

列出了工業(yè)機器人常用的自動控制系統(tǒng)。

二維視覺系統(tǒng)。

二維視覺是從檢測運動物到傳送帶零件定位等各種任務的攝像頭。許多智能攝像頭可以檢測零件，并幫助機器人確定零件的位置。機器人可以根據(jù)收到的信息適當調(diào)整工作。

3D視覺系統(tǒng)

三維視覺系統(tǒng)必須有兩個不同角度的相機或激光掃描儀來檢測物體的第三維度。例如，零件的釋放是利用三維視覺技術(shù)檢測物體，制作三維圖像，分析并選擇最佳的方法。

力傳感器/扭矩傳感器系統(tǒng)。

如果視覺系統(tǒng)給機器人眼睛，力/扭矩系統(tǒng)會給機器人帶來觸覺。機器人使用力/矩形傳感器來感知末端執(zhí)行機構(gòu)的力。通常，力/扭矩系統(tǒng)位于機器人和夾具之間，所有反饋給夾具的力都在機器人的監(jiān)控中。只有通過組裝、人工指導、教學、力量限制等應用，才能實現(xiàn)強/扭矩系統(tǒng)。

碰撞檢測系統(tǒng)。

該系統(tǒng)形式不同，主要用于為操作人員提供安全的工作環(huán)境，最需要與機器人合作。一些系統(tǒng)可以是觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，向機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。

一些系統(tǒng)可以直接內(nèi)置于機器人中。一些企業(yè)使用加速器反饋，另一些企業(yè)使用電流反饋。當機器人感覺到異常力時，它們就會觸發(fā)緊急停止，以確保安全。

如果你想讓工業(yè)機器人與人合作，你必須先找到人員安全的方法。這些系統(tǒng)有多種形式，從攝像頭到激光，目的是告訴機器人周圍的情況。有些安全系統(tǒng)可以設置為，當某些人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行。如果人員繼續(xù)靠近，機器人就會停止運行。最簡單的例子是電梯門激光安全系統(tǒng)。當激光檢測到障礙物時，電梯門會立即停止返回，以避免碰撞。

深圳市力準傳感技術(shù)有限公司是測力傳感器、扭矩傳感器、稱重傳感器、柱式傳感器的專業(yè)制造商，也是集生產(chǎn)、銷售、售后為一體的綜合性技 術(shù)型企業(yè)。

主要產(chǎn)品有多個品種的稱重、測力、壓力、扭矩傳感器等千余款產(chǎn)品。稱重范圍小到幾克，大到1000多噸；產(chǎn)品適用于各種惡劣環(huán)境。

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