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力準六維力傳感器:技術優勢與應用選擇指南

時間:2026-01-27 點擊次數:

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力準六維力傳感器:技術優勢與應用選擇指南

在工業自動化、機器人技術與精密測量領域,六維力傳感器憑借其能夠同時測量三個方向的力(Fx、Fy、Fz)和三個方向的力矩(Mx、My、Mz)的能力,已成為實現精準力控、狀態監測與智能反饋的核心組件。作為國內領先的傳感器制造商,力準傳感(Ligent Sensing) 推出了LF606F系列六維力傳感器,覆蓋從輕載到重載、從標準精度到高精度的多種應用場景。本文將從技術特點、產品系列、選型要點及典型應用等維度,為您全面解析力準六維力傳感器的核心競爭力。

一、技術特點與性能優勢

力準傳感LF606F系列六維力傳感器采用應變片式測量原理,結合高強度結構設計與精密信號處理技術,具備以下突出特點:

  • 高精度與穩定性
    非線性誤差低至±0.2% F.S.,重復性可達±0.05% F.S.,部分型號具備優異的溫度補償性能(溫度漂移±0.05% F.S./10℃),確保長期使用中的測量一致性。

  • 廣泛的量程覆蓋
    力測量范圍從10N至5000N,力矩范圍從0.5N·m至750N·m,支持多檔位定制,滿足從微型裝配到重型機械的不同需求。

  • 堅固結構與防護等級
    主體采用鋁合金或不銹鋼材質,具備高剛性、耐腐蝕特性。防護等級達IP65~IP67,適用于潮濕、多塵及輕度濺水環境。

  • 標準電氣接口與靈活布線
    統一采用14PIN航空插頭,提供清晰的接線定義(Exc+/?、Fx+/?、Fy+/?、Fz+/?、Mx+/?、My+/?、Mz+/?),支持5~10VDC激勵電壓,輸出信號為0.5~1.5mV/V,兼容多數采集系統。

  • 安全過載能力強
    安全過載能力達200%~300%,具備良好的抗沖擊與過載保護能力。

二、產品系列概覽與選型對照

LF606F系列包含多種型號,以下為部分代表性產品的關鍵參數對比:

型號力范圍 (X/Y/Z)力矩范圍 (Mx/My/Mz)材質非線性防護等級典型應用場景
LF606F-D4010~200N0.5~8N·m鋁合金±0.5% F.S.IP65輕型機器人、精密裝配
LF606F-D60-H2750~1000N2~50N·m鋁合金/不銹鋼±0.2% F.S.IP67拋光打磨機器人、搬運機器人
LF606F-D75-H27100~1000N2~20N·m不銹鋼±0.3% F.S.IP65醫療機器人、協作機器人
LF606F-D80-H29.5500~2000N12.5~50N·m不銹鋼±0.3% F.S.IP65重型搬運、堆垛機器人
LF606F-D200-H405000N750N·m不銹鋼±0.3% F.S.IP66大型工業機器人、測試平臺

注:所有型號工作溫度范圍為-20℃~80℃,絕緣電阻≥500MΩ,支持定制化電纜長度與接頭形式。

三、如何選擇合適的六維力傳感器

選型時應綜合考慮以下因素:

  1. 力與力矩范圍
    根據實際應用中可能出現的最大負載選擇合適量程,建議預留20%~30%余量。

  2. 精度要求
    高精度場合(如科研、精密裝配)應選擇非線性≤±0.3%、重復性≤±0.1%的型號。

  3. 環境適應性
    潮濕、多塵環境應選用IP67防護等級;腐蝕性環境建議選用不銹鋼材質。

  4. 安裝接口與尺寸
    提供詳細的安裝孔位、螺紋尺寸與外形圖,確保機械兼容性。

  5. 信號輸出與系統集成
    標準mV/V輸出可直接接入放大器或PLC模擬量模塊,也可選配內置變送器輸出4~20mA或數字信號。

四、典型應用場景

力準六維力傳感器廣泛應用于以下領域:

  • 機器人技術
    機械狗姿態控制、拋光打磨力控、搬運堆垛力矩監測、裝配壓合力反饋。

  • 自動化測試與質檢
    產品力學性能測試、按鍵手感測試、扭力校驗系統。

  • 醫療與康復設備
    手術機器人力感知、康復訓練機力矩監測。

  • 科研與教育
    生物力學研究、機器人學教學平臺、動力學實驗裝置。

五、技術支持與定制服務

力準傳感提供全程技術支持,包括:

  • 選型咨詢與方案設計
  • 安裝指導與調試支持
  • 定制化服務(量程、尺寸、接口、電纜、防護等)
  • 售后維護與校準服務

如需了解更多產品詳情、獲取數據手冊或咨詢定制方案,歡迎訪問力準傳感官網或聯系我們的技術團隊。我們期待為您提供專業、可靠的傳感器解決方案。


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