拉桿式傳感器（也稱為線性位移傳感器或直線位移傳感器）是一種用于測量物體之間直線距離變化的裝置。它們常用于工業自動化、機器人技術、機械工程等領域，以檢測和反饋位置信息。拉桿式傳感器的工作原理可以根據其內部結構和技術類型有所不同，但通常可以分為以下幾種：

機械式拉桿傳感器：這種類型的傳感器通過機械連接直接轉換位移到輸出信號。一個常見的例子是彈簧加載的拉桿，它隨著位移而伸縮，并通過與之相連的指針或滑動電阻改變輸出值。

電位計式拉桿傳感器：使用一個可變電阻器（電位計），當拉桿移動時，它會改變接觸點在電阻條上的位置，從而改變電阻值。這個變化的電阻值可以被轉換成電壓信號輸出，表示位移大小。

磁致伸縮式拉桿傳感器：利用磁致伸縮材料的特性，這些傳感器包含一個波導管和一個自由浮動的磁鐵。當外部拉力作用于拉桿上時，磁鐵沿波導管移動，引起磁致伸縮效應，產生一個可以通過電子電路檢測到的時間延遲脈沖，進而計算出位移量。

感應式拉桿傳感器：采用電磁感應原理工作。內部有一個初級線圈和次級線圈，當拉桿帶動鐵芯移動時，改變了兩個線圈之間的耦合程度，導致感應電動勢的變化，該變化與位移成比例。

光學式拉桿傳感器：一些先進的拉桿傳感器可能使用光學編碼器來精確測量位移。光束被遮擋或反射，根據接收到的光信號模式來確定位置。

每種類型的拉桿式傳感器都有其特定的應用場景和優點，選擇哪種取決于所需的精度、響應速度、環境條件以及成本等因素。