多維力傳感器是一種力覺傳感器。力感應(yīng)器是一種觸覺傳感器，在機器人、機電一體化設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。力矩傳感器主要用于檢測設(shè)備的內(nèi)力或與外部環(huán)境的相互作用力，這個物理量不能直接測量，可以由其它物理量間接測量得到。

力感應(yīng)器可用作變換器，例如應(yīng)變元件，它能提供一個與形變，也就是作用在接觸點的力成比例的信號。它可以對機器人的相關(guān)部分進行檢測，如腕部、手指受到外力和扭矩等，可以控制手腕運動，伺服控制，精確地完成作業(yè)。多維力敏傳感器是一種新興的傳感器，它可以將多維力矩信號轉(zhuǎn)化成電信號，它可以用來監(jiān)測不斷變化方向和尺寸的力和力矩，還可以測量加速度或慣性力，以及檢測到接觸力的大小和作用點。一般而言，多維力傳感器可以在空間任意力系中檢測三維正交力(fx,fy,fz)和三維正交力矩(mx,my，mz)，因測力信息豐富，測量精度高，主要應(yīng)用于力-位控場合，力矩傳感器為機器人控制提供力感信息，是智能機器人的重要傳感器。資料圖在多維力傳感器研究中，多維力傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計是力傳感器的關(guān)鍵核心問題，由于力敏元件的結(jié)構(gòu)決定了力敏元件的性能。針對這一問題，國內(nèi)外很多學者做了大量的研究工作，提出了多種多維傳感器結(jié)構(gòu)。工業(yè)級多維力傳感器主要應(yīng)用于組裝、磨砂，磨削是機器人應(yīng)用十分廣泛的一個領(lǐng)域，就目前市場狀況而言，對于磨削精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，3C行業(yè)對3C行業(yè)的需求也比較大。加之3C行業(yè)的柔性需求，需要更加智能化的磨削機器人才能更好的滿足市場需求。多維力感應(yīng)器由感應(yīng)器固定座與機械手的端接固定連接。機械手腕多維力傳感器在靜態(tài)條件下測得的力和力矩數(shù)據(jù)包括三個部分，即傳感器自身系統(tǒng)誤差、負載重力效應(yīng)和負載接觸外力。對于工業(yè)機器人，如加工、裝配業(yè)等，機器人端部的工具或工件之間的接觸力需要被準確感知，控制系統(tǒng)對機器人的動作進行調(diào)整，以保證機器人的靈活性。

深圳市力準傳感技術(shù)有限公司是一家自主研發(fā)、銷售和服務(wù)的企業(yè)。其主要面向用戶有：機器人、配料罐、反應(yīng)釜、料倉稱量控制計量檢測儀、壓力機、沖擊床。飛行裝置等。主要產(chǎn)品：力值傳感器、壓力傳感器、顯示控制儀表、壓力放大、稱重、力矩、沖擊力等。

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